2月28日，中國工信部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會（下稱“標委會”）在北京舉行年會，會議期間發(fā)布《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》（下稱“標準體系”），這也是中國首個人形機器人與具身智能標準體系。標委會專家在接受《環(huán)球時報》記者采訪時表示，標準體系的出臺，將會加速人形機器人的技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)落地，在推動人形機器人走進千家萬戶的同時，守住安全底線。

“讓機器人真正干活，離不開行業(yè)標準”

宇樹科技創(chuàng)始人王興興是標委會副主任委員，他在年會現(xiàn)場發(fā)言時播放了機器人在工廠里裝配零部件的演示視頻。王興興表示，過去幾年，該公司一直在推動機器人真正在工廠落地，“我們希望讓人形機器人能干長任務(wù)鏈條的活兒”。他進一步強調(diào)，“要讓機器人真正干活兒，肯定離不開整個行業(yè)的標準。”

記者了解到，此次發(fā)布的標準體系共6個部分，包括基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理。

新的標準體系有什么特點？標委會副主任委員兼秘書長、中國電子學會副秘書長梁靚告訴《環(huán)球時報》記者，“該體系將人形機器人與具身智能納入同一體系，明確人形機器人是具身智能的典型標桿產(chǎn)品，二者在技術(shù)與產(chǎn)業(yè)上的相互關(guān)聯(lián)，充分體現(xiàn)了人形機器人是具身智能的最佳載體，為標準化后續(xù)工作開展更貼合產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀提供了路線指導?！?/span>

對人形機器人來說，標準體系有多重要？智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、標委會副主任委員彭志輝舉例說，他曾分析過大量工業(yè)作業(yè)場景，發(fā)現(xiàn)接近80%人類做得很好、傳統(tǒng)自動化做得不太好的工序， 都和觸覺強相關(guān)?！捌款i在于觸覺傳感器的技術(shù)路徑還沒有標準化?！?/span>

梁靚說，“該標準體系的發(fā)布不僅能統(tǒng)一產(chǎn)業(yè)技術(shù)規(guī)范與評價標準，降低產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和適配成本，推動上游零部件模塊化、通用化發(fā)展，還能引導研發(fā)資源向核心關(guān)鍵領(lǐng)域集聚，避免低水平重復(fù)研發(fā)。”

標準體系有四項作用

梁靚告訴記者，在人形機器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用方面，標準體系的出臺有四項作用。一是降低產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同成本，統(tǒng)一上游核心零部件的接口、性能與測試規(guī)范，推動零部件模塊化、通用化發(fā)展，打破廠商產(chǎn)品兼容壁壘，提升供應(yīng)鏈協(xié)同效率，夯實規(guī)?；a(chǎn)基礎(chǔ)。

二是規(guī)范場景化落地要求，制定場景專屬應(yīng)用標準，明確各場景的功能、適配和安全規(guī)范，解決落地無規(guī)可循問題，推動產(chǎn)品從技術(shù)試點向商業(yè)場景滲透。

三是筑牢產(chǎn)業(yè)落地安全底線，構(gòu)建覆蓋物理本體、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、智能行為、倫理治理的全生命周期安全倫理體系，提升產(chǎn)品質(zhì)量一致性，打消應(yīng)用端安全合規(guī)顧慮，掃清商業(yè)化障礙。

四是完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，建立急用標準快速通道和動態(tài)更新機制，快速響應(yīng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用剛需，同時通過開源開放、可持續(xù)等標準規(guī)范生態(tài)建設(shè)，加速形成行業(yè)共識，推動產(chǎn)業(yè)規(guī)模化商業(yè)化發(fā)展。

值得關(guān)注的是，該標準體系重點關(guān)注了人形機器人的安全與倫理問題。梁靚告訴《環(huán)球時報》記者，“人形機器人與具身智能未來將進入‘千家萬戶’，在與用戶高強度、近距離接觸的過程中，安全將會是首要因素?！贝送?，大規(guī)模應(yīng)用智能產(chǎn)品，將不可避免地引發(fā)諸多社會倫理問題，因此，此次體系框架的編寫過程中也充分考慮到這點。

2026年或成為人形機器人量產(chǎn)元年

“表演機器人將中國科技推向舞臺中心?！薄度战?jīng)亞洲評論》日前以此為題報道稱，在中國春晚舞臺上亮相的人形機器人，標志著中國機器人能力的巨大飛躍，也顯示出中國正快速從人工智能軟件突破轉(zhuǎn)向硬件創(chuàng)新。業(yè)內(nèi)普遍認為，人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)前景廣闊，正處在加速發(fā)展階段。

標委會年會當天，許多機器人專家都強調(diào)了人形機器人的“一致性”問題，這也將是影響人形機器人走向?qū)嶋H應(yīng)用需要解決的重要問題?！皺C器人鏈條非常長，從供應(yīng)鏈到零部件、整機、操作系統(tǒng)、算法，每個環(huán)節(jié)都可能出現(xiàn)一些小的變量，可能就會影響一致性問題?！毙莿蛹o元創(chuàng)始人陳建宇舉例說，“有一批機器人造出來后，其中幾臺走路走得不太好，查了半天才發(fā)現(xiàn)是在電機組裝過程中，工人膠水打得不太好?！彼€提到另一個現(xiàn)階段較難避免和解決的問題，“有的產(chǎn)品短時間沒什么問題，但用久了可能會碰到完全沒預(yù)料到的問題?！睂Υ耍ㄗh，一是快速迭代， 二是形成經(jīng)驗的“錯題本”，不斷積累和改進。

當天與會專家還討論了人形機器人在量產(chǎn)方面的難題。“相對于百年的汽車行業(yè)來說，我們現(xiàn)在的階段還遠不到量產(chǎn)階段?！北娗鏅C器人創(chuàng)始人趙同陽表示，一方面，汽車經(jīng)過將近一百年的發(fā)展，從輪胎到減速機、玻璃、方向盤，每一個零部件可能都有幾十家甚至上百家成熟的供應(yīng)商。而機器人行業(yè)，尤其人形機器人行業(yè)近年來才快速發(fā)展，供應(yīng)商數(shù)量有限。另一方面，人形機器人技術(shù)迭代迅速，一個產(chǎn)品可能最多只有一年到兩年的競爭力，這使企業(yè)自身和供應(yīng)鏈廠家都難以實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍認為，2026年或成為人形機器人量產(chǎn)的元年，“產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展早期，很多人形機器人剛剛走出實驗室，還是一個樣品，但是從樣品走向產(chǎn)品，走向真正的商品，還有很長的路要走。”     

在標準體系框架下，下一步，標委會將聯(lián)合政府機構(gòu)、行業(yè)企業(yè)、科研院所、高校，共同推進行業(yè)標準研制，以標準為引領(lǐng)，推進產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。